nicoboy/wireclaw-pizero
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
6 Commits 1 Branch 0 Tags
a6cea5619a78cac1b48a995ab4c99ed98667d4b1
Commit Graph

6 Commits

This Branch
This Branch
All Branches
Author SHA1 Message Date
nicoboy
a6cea5619a fix: videoconvert wrapping textoverlay dans pipeline hw 
textoverlay ne digère pas I420 directement depuis v4l2convert.
Ajout de videoconvert avant et après textoverlay, puis
v4l2convert ! video/x-raw,format=I420 juste avant v4l2h264enc.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 16:59:10 +02:00
nicoboy
636f6fee11 fix: pipeline hw — v4l2convert NV12→I420 pour textoverlay 
textoverlay requiert I420 ou YUY2, pas NV12 directement issu de libcamerasrc.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 12:00:22 +02:00
nicoboy
ca4aa13d1d feat: 1080p@10fps + sideband UDP 5602 + textoverlay 
- Pipeline 1920x1080@10fps avec level=(string)4 (auto via _h264_level)
- Sideband thread UDP port 5602 : JSON {ts,width,height,fps,encoder,temp_c} @ 1 Hz
- textoverlay "temp=XX.XC  10fps  1920x1080" haut-gauche avant encodeur
- .env.dev : WIDTH=1920 HEIGHT=1080 FPS=10 BITRATE_KBPS=2500
- _load_env() : .env base + .env.dev override
- Fallback hw→sw conservé, level auto 3.2/4 selon résolution

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 11:45:35 +02:00
nicoboy
e2ceeded8a feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw 
- Suppression du bloc MJPEG (double pipeline impossible sur Pi Zero 2W,
  interdit par CLAUDE.md : Flask = health + settings uniquement)
- Encodeur par défaut : v4l2h264enc hardware (/dev/video11, bcm2835-codec)
  attend ~40% CPU vs 80-90% avec x264enc
- Fallback automatique vers x264enc si v4l2h264enc échoue au démarrage
- Correction pipeline split : shlex.split() remplace .split() (bug caps GStreamer)
- Lecture stderr gst-launch en temps réel (thread daemon)
- GstManager : restart propre via SIGTERM sur le process GStreamer
- Signal SIGTERM/SIGINT : arrêt propre du process GStreamer
- /settings POST : changement à chaud de jetson_host, bitrate, encoder, etc.
- CLAUDE.md : correction "pas de GPU" → VideoCore IV + pipelines hw/sw documentés

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 10:52:14 +02:00
nicoboy
9221a1a2b9 feat: camera_server.py — MJPEG port 5000 + RTP H264 vers Jetson 
Flux MJPEG local via Flask/OpenCV (libcamerasrc → appsink).
Flux RTP H264 simultané via subprocess gst-launch-1.0 en thread daemon
avec redémarrage automatique sur erreur.
Endpoint /health pour supervision.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 10:10:54 +02:00
nicoboy
3af7793f76 init: CLAUDE.md wireclaw-pizero 2026-06-09 10:07:58 +02:00