nicoboy e2ceeded8a feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw ...

- Suppression du bloc MJPEG (double pipeline impossible sur Pi Zero 2W,
  interdit par CLAUDE.md : Flask = health + settings uniquement)
- Encodeur par défaut : v4l2h264enc hardware (/dev/video11, bcm2835-codec)
  attend ~40% CPU vs 80-90% avec x264enc
- Fallback automatique vers x264enc si v4l2h264enc échoue au démarrage
- Correction pipeline split : shlex.split() remplace .split() (bug caps GStreamer)
- Lecture stderr gst-launch en temps réel (thread daemon)
- GstManager : restart propre via SIGTERM sur le process GStreamer
- Signal SIGTERM/SIGINT : arrêt propre du process GStreamer
- /settings POST : changement à chaud de jetson_host, bitrate, encoder, etc.
- CLAUDE.md : correction "pas de GPU" → VideoCore IV + pipelines hw/sw documentés

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-09 10:52:14 +02:00

camera_server.py

feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw

2026-06-09 10:52:14 +02:00

CLAUDE.md

feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw

2026-06-09 10:52:14 +02:00

Description

TEST - deploiement du traitement de la video du pizero 2W vers le jetson nano orin

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