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• e73ecb865f Test fec_timeout=5 sur drone_video — corrige trous périodiques FEC (cf freeze 1080p30, 20/07) main nicoboy 2026-07-21 09:00:52 +02:00
• 894b30d947 Modifier résolution vidéo drone à 1920x1080@30fps nicoboy 2026-07-20 20:38:34 +02:00
• 009d899d00 Modifier FPS vidéo drone 2592x1944 de 1 à 4fps nicoboy 2026-07-20 20:29:01 +02:00
• 8e2be95484 Modifier résolution vidéo drone à 2592x1944@1fps (pleine résolution capteur) nicoboy 2026-07-20 20:26:13 +02:00
• 6109923e3a Modifier résolution vidéo drone à 1920x1080@10fps nicoboy 2026-07-20 20:16:22 +02:00
• 930697cd1e Définir mcs_index = 0 (valeur par défaut) dans tous les profils radio nicoboy 2026-07-20 19:43:35 +02:00
• 782bf00143 Ajouter profils radio versionés (5GHz + 2.4GHz, bandwidth=40 sur les deux) nicoboy 2026-07-20 19:23:03 +02:00
• be5af62ef0 Nettoyer bandwidth=40 inutile de [common], déjà présent dans [drone_video] nicoboy 2026-07-20 15:49:58 +02:00
• 5edb7eb36f Ajouter config de référence wifibroadcast_drone.cfg pour suivi git nicoboy 2026-07-20 15:42:30 +02:00
• d74fd51599 P2: résolution 1280x720 nicoboy 2026-07-19 15:00:35 +02:00
• 64cd7a819e P2: retour résolution 640x480 pour test nicoboy 2026-07-19 14:46:56 +02:00
• 336b6bca92 P2: résolution 1280x720 (défaut validé, ~14% CPU en hw) nicoboy 2026-07-19 13:36:34 +02:00
• 8c0eea8a1a P2: JETSON_HOST vers 127.0.0.1:5602 (tunnel local) nicoboy 2026-07-19 12:57:48 +02:00
• a8f8011540 P2: repasse ENCODER=hw, BITRATE_KBPS=4500 pour valider extra-controls v4l2h264enc nicoboy 2026-07-19 11:53:33 +02:00
• 6d1315f346 fix: contrôle explicite bitrate/keyframe/SPS-PPS pour v4l2h264enc nicoboy 2026-07-19 11:50:13 +02:00
• c570233d9d P2 diagnostic: JETSON_HOST vers tunnel WFB-NG (10.5.0.1) au lieu de Mycelium injoignable en hotspot local nicoboy 2026-07-18 20:30:28 +02:00
• 281a7d13b9 P2 diagnostic: bascule vers encodeur logiciel borné (test contention radio) nicoboy 2026-07-18 19:59:57 +02:00
• faa1f0d4a2 chore: retire CLAUDE.md du suivi git nicoboy 2026-07-18 14:33:27 +02:00
• 13782fc354 Supprimer CLAUDE.md nicoboy 2026-07-18 12:33:03 +00:00
• bd8a7f282e docs: ajoute procédure de mise à jour du Pi Zero via Jetson nicoboy 2026-07-18 14:29:03 +02:00
• c30bc2e801 fix: decouple sideband destination from video (SIDEBAND_HOST via tunnel WFB-NG) nicoboy 2026-07-18 13:58:07 +02:00
• cdd3fa6965 fix: sideband UDP — socket AF_INET6 automatique si JETSON_HOST est IPv6 nicoboy 2026-07-01 16:49:23 +02:00
• ec6db004a9 fix: JETSON_HOST IPv6 Mycelium, ajout .env.prod nicoboy 2026-07-01 16:41:10 +02:00
• b6cca04df3 feat: H.264 level 5 pour >1080p + validation résolution OV5647 max 2592x1944 nicoboy 2026-06-09 18:48:19 +02:00
• accf1ec793 fix: réinitialise la queue hw→sw à chaque restart_with via /settings nicoboy 2026-06-09 18:45:54 +02:00
• 9d026fa986 feat: install.sh + section Installation dans CLAUDE.md nicoboy 2026-06-09 18:21:46 +02:00
• 920e0a9871 fix: pipeline hw — supprime video-bitrate/extra-controls invalides sur v4l2h264enc nicoboy 2026-06-09 18:18:40 +02:00
• ad8a8e81a7 feat: sideband payload complet — cpu_pct, throttled, bitrate_kbps, uptime_s nicoboy 2026-06-09 17:39:47 +02:00
• eb88f43ae1 fix: supprime textoverlay (rc=255 incompatibilité pixel) + queue avant udpsink nicoboy 2026-06-09 17:13:26 +02:00
• 6b696f25d1 config: 720p@15fps 1500kbps (dev) — baisse charge Pi Zero nicoboy 2026-06-09 17:05:33 +02:00
• a6cea5619a fix: videoconvert wrapping textoverlay dans pipeline hw nicoboy 2026-06-09 16:59:10 +02:00
• 636f6fee11 fix: pipeline hw — v4l2convert NV12→I420 pour textoverlay nicoboy 2026-06-09 12:00:22 +02:00
• ca4aa13d1d feat: 1080p@10fps + sideband UDP 5602 + textoverlay nicoboy 2026-06-09 11:45:35 +02:00
• e2ceeded8a feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw nicoboy 2026-06-09 10:52:14 +02:00
• 9221a1a2b9 feat: camera_server.py — MJPEG port 5000 + RTP H264 vers Jetson nicoboy 2026-06-09 10:10:54 +02:00
• 3af7793f76 init: CLAUDE.md wireclaw-pizero nicoboy 2026-06-09 10:07:58 +02:00