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textoverlay ne digère pas I420 directement depuis v4l2convert. Ajout de videoconvert avant et après textoverlay, puis v4l2convert ! video/x-raw,format=I420 juste avant v4l2h264enc. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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TEST - deploiement du traitement de la video du pizero 2W vers le jetson nano orin
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