Ajouter scripts de contrôle de puissance TX versionés

- set_TX_power_base.sh : Contrôle TX du Jetson (Base) via iw
- set_TX_power_drone.sh : Contrôle TX du Pi Zero (Drone) via modprobe
- Index 0-63 correspondant à ~0-23 dBm
- Documentation complète avec table de conversion

Scripts séparés pour base et drone pour une gestion indépendante
de la puissance d'émission en production.

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01XxS1B9w9frUj86E7dPHJfx

scripts/set_TX_power_base.sh

@@ -0,0 +1,156 @@
+#!/bin/bash
+
+# WireClaw TX Power Control - Base (Jetson)
+# Version: 1.0.0
+# Description: Modifie la puissance d'émission (TX) du Jetson via iw
+# Usage: ./set_TX_power_base.sh <power_index>
+# Example: ./set_TX_power_base.sh 10
+
+set -e
+
+VERSION="1.0.0"
+SCRIPT_NAME=$(basename "$0")
+
+# Configuration
+JETSON_IFACE="wlx54c9ff02f26e"
+IW_CMD="/usr/sbin/iw"
+
+# Couleurs
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+YELLOW='\033[1;33m'
+BLUE='\033[0;34m'
+NC='\033[0m'
+
+# Fonctions
+print_header() {
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+    echo -e "${BLUE}  WireClaw TX Power Control - BASE (Jetson) v${VERSION}${NC}"
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+}
+
+print_info() {
+    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
+}
+
+print_success() {
+    echo -e "${GREEN}[✓]${NC} $1"
+}
+
+print_error() {
+    echo -e "${RED}[✗]${NC} $1"
+}
+
+show_help() {
+    cat << EOF
+${BLUE}Usage:${NC}
+  $SCRIPT_NAME <power_index>
+
+${BLUE}Arguments:${NC}
+  power_index    Index de puissance TX (0-63)
+                 0   = 0 dBm (minimum)
+                 10  = ~3 dBm
+                 20  = ~6 dBm
+                 31  = ~10 dBm
+                 42  = ~15 dBm
+                 52  = ~20 dBm
+                 63  = ~23 dBm (maximum)
+
+${BLUE}Exemples:${NC}
+  $SCRIPT_NAME 10    # Puissance faible
+  $SCRIPT_NAME 31    # Puissance moyenne
+  $SCRIPT_NAME 52    # Puissance haute
+  $SCRIPT_NAME 63    # Puissance maximale
+
+${BLUE}Interface:${NC}
+  ${JETSON_IFACE}
+
+EOF
+}
+
+# Validation
+validate_input() {
+    if [ -z "$1" ]; then
+        print_error "Aucun index spécifié"
+        echo ""
+        show_help
+        exit 1
+    fi
+
+    if ! [[ "$1" =~ ^[0-9]+$ ]]; then
+        print_error "L'index doit être un nombre entier"
+        exit 1
+    fi
+
+    if [ "$1" -lt 0 ] || [ "$1" -gt 63 ]; then
+        print_error "L'index doit être entre 0 et 63 (reçu: $1)"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+# Conversion index (0-63) -> dBm (0-23)
+index_to_dbm() {
+    echo $(( ($1 * 23) / 63 ))
+}
+
+# Obtenir la puissance actuelle
+get_current_power() {
+    $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" info 2>/dev/null | grep "txpower" | awk '{print $2, $3}' || echo "unknown"
+}
+
+# Modifier la puissance
+set_power() {
+    local index=$1
+    local dbm=$(index_to_dbm "$index")
+    local mbm=$(( dbm * 100 ))
+
+    print_info "Modification du Jetson (Base)..."
+    echo -n "  Puissance actuelle: "
+    get_current_power
+
+    if sudo -n $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" set txpower fixed "$mbm" 2>/dev/null; then
+        sleep 0.5
+        echo -n "  Puissance nouvelle:  "
+        get_current_power
+        print_success "Jetson configuré (index=$index, ~$dbm dBm)"
+        return 0
+    else
+        print_error "Impossible de configurer (sudo requis)"
+        return 1
+    fi
+}
+
+# Main
+main() {
+    print_header
+
+    case "$1" in
+        -h|--help)
+            show_help
+            exit 0
+            ;;
+        -v|--version)
+            echo "WireClaw TX Power Control - Base v${VERSION}"
+            exit 0
+            ;;
+    esac
+
+    validate_input "$1"
+
+    echo ""
+    set_power "$1"
+    STATUS=$?
+
+    echo ""
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+
+    if [ $STATUS -eq 0 ]; then
+        print_success "Puissance TX Base configurée (index=$1)"
+        exit 0
+    else
+        print_error "Impossible de configurer la puissance TX"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+main "$@"