Revert "Désactiver garbage collection automatique pour éliminer les freezes périodiques MJPEG"

This reverts commit f23eb628a3.

receive_cam.py

@@ -10,7 +10,6 @@ UDP n'est pas disponible, pour tester sans le Pi Zero.
 """
 
 import argparse
-import gc
 import json
 import socket
 import sys
@@ -380,9 +379,6 @@ class MJPEGHandler(BaseHTTPRequestHandler):
 def main():
     global _running
 
-    gc.disable()
-    print("[CAM] GC automatique désactivé pour éviter les pauses.")
-
     parser = argparse.ArgumentParser(description="WireClaw — réception caméra + YOLOv8")
     parser.add_argument("--no-yolo", action="store_true", help="Désactiver l'inférence YOLOv8 (flux brut)")
     args = parser.parse_args()
@@ -422,8 +418,6 @@ def main():
     finally:
         _running = False
         server.shutdown()
-        gc.enable()
-        gc.collect()
         print("[CAM] Arrêt.")