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nicoboy 91b9295974 Ajouter scripts de contrôle de puissance TX versionés

- set_TX_power_base.sh : Contrôle TX du Jetson (Base) via iw
- set_TX_power_drone.sh : Contrôle TX du Pi Zero (Drone) via modprobe
- Index 0-63 correspondant à ~0-23 dBm
- Documentation complète avec table de conversion

Scripts séparés pour base et drone pour une gestion indépendante
de la puissance d'émission en production.

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01XxS1B9w9frUj86E7dPHJfx

2026-07-20 10:58:46 +02:00

scripts

Ajouter scripts de contrôle de puissance TX versionés

2026-07-20 10:58:46 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

docs: corriger CLAUDE.md sur l'état réel des règles pare-feu (5600/5601/5602), ignorer *.bak

2026-07-18 15:51:41 +02:00

CLAUDE.md

docs: corriger CLAUDE.md sur l'état réel des règles pare-feu (5600/5601/5602), ignorer *.bak

2026-07-18 15:51:41 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

README.txt

Actualiser README.txt

2026-07-15 16:18:58 +00:00

receive_cam.py

Revert "Désactiver garbage collection automatique pour éliminer les freezes périodiques MJPEG"

2026-07-19 23:50:02 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink directement dans monitor_telemetry et dans status

2026-06-21 17:29:27 +02:00

README.txt

piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales via wifi - pilotage de drones