diff --git a/scripts/README_TX_POWER.md b/scripts/README_TX_POWER.md
new file mode 100644
index 0000000..a3dd132
--- /dev/null
+++ b/scripts/README_TX_POWER.md
@@ -0,0 +1,151 @@
+# WireClaw TX Power Control Scripts
+
+## Vue d'ensemble
+
+Deux scripts bash pour contrôler la puissance d'émission (TX) du système WireClaw :
+
+- **`set_TX_power_base.sh`** — Base (Jetson)
+- **`set_TX_power_drone.sh`** — Drone (Pi Zero)
+
+## Utilisation
+
+### Base (Jetson)
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh <index>
+```
+
+**Exemples :**
+```bash
+./set_TX_power_base.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
+```
+
+**Interface :** `wlx54c9ff02f26e`  
+**Méthode :** `iw dev ... set txpower fixed`  
+**Requis :** `sudo`
+
+---
+
+### Drone (Pi Zero)
+
+```bash
+./set_TX_power_drone.sh <index>
+```
+
+**Exemples :**
+```bash
+./set_TX_power_drone.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
+```
+
+**Interface :** `wlan-drone` (via SSH)  
+**Méthode :** `modprobe -r rtl88xxau_wfb && modprobe rtl88xxau_wfb rtw_tx_pwr_idx_override=<index>`  
+**Requis :** SSH alias `jetson-pi` + `sudo` sur Pi Zero
+
+---
+
+## Table de conversion Index → dBm
+
+| Index | dBm approximatif |
+|-------|------------------|
+| 0     | 0 dBm            |
+| 10    | ~3 dBm           |
+| 20    | ~6 dBm           |
+| 31    | ~10 dBm          |
+| 42    | ~15 dBm          |
+| 52    | ~20 dBm          |
+| 63    | ~23 dBm (max)    |
+
+## Prérequis
+
+### Jetson (Base)
+- Commande `iw` disponible (`/usr/sbin/iw`)
+- Sudo sans mot de passe configuré
+- Interface `wlx54c9ff02f26e` active
+
+### Pi Zero (Drone)
+- SSH alias `jetson-pi` fonctionnel dans `~/.ssh/config`
+- Session sudo "chaude" lancée sur Pi Zero
+- Module driver `rtl88xxau_wfb` chargé
+- Interface `wlan-drone` active
+
+## Configuration de la session sudo "chaude"
+
+Sur Pi Zero, au démarrage de session :
+```bash
+sudo -v
+```
+
+Cela cache le mot de passe pendant 15 minutes (~5 min après dernière commande sudo).
+
+## Aide
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh --help
+./set_TX_power_drone.sh --help
+```
+
+## Version
+
+- **Base script :** 1.0.0
+- **Drone script :** 1.0.0
+
+## Auteur
+
+WireClaw TX Power Control System
+
+## Notes
+
+- La conversion Index → dBm est approximative et dépend du chipset/driver
+- Modifier la puissance affecte immédiatement le trafic en cours (peut déconnecter)
+- Les limites régionales (FCC/ETSI) peuvent être appliquées par le driver
+- Le Pi Zero demande un rechargement du module (interruption de service ~2s)
+
+---
+
+## Exemples d'utilisation
+
+### Configuration complète (Base + Drone)
+
+```bash
+# Tous deux à puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 31
+./set_TX_power_drone.sh 31
+```
+
+### Configuration asymétrique
+
+```bash
+# Base en haute puissance, Drone en faible puissance
+./set_TX_power_base.sh 52
+./set_TX_power_drone.sh 10
+```
+
+### Reset (minimum)
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh 0
+./set_TX_power_drone.sh 0
+```
+
+---
+
+## Troubleshooting
+
+### Erreur : "sudo requis"
+Sur Jetson : lancez `sudo -v` pour activer une session sudo "chaude"
+
+### Erreur : "SSH non disponible"
+Vérifiez que l'alias `jetson-pi` est configuré dans `~/.ssh/config`
+
+### Erreur : "Module not found"
+Vérifiez que le driver `rtl88xxau_wfb` est compilé et chargé sur Pi Zero
+
+### Changement de puissance non visible
+Vérifiez avec : `iw dev <iface> info | grep txpower`
+
diff --git a/scripts/set_TX_power_base.sh b/scripts/set_TX_power_base.sh
new file mode 100755
index 0000000..8a1bac0
--- /dev/null
+++ b/scripts/set_TX_power_base.sh
@@ -0,0 +1,156 @@
+#!/bin/bash
+
+# WireClaw TX Power Control - Base (Jetson)
+# Version: 1.0.0
+# Description: Modifie la puissance d'émission (TX) du Jetson via iw
+# Usage: ./set_TX_power_base.sh <power_index>
+# Example: ./set_TX_power_base.sh 10
+
+set -e
+
+VERSION="1.0.0"
+SCRIPT_NAME=$(basename "$0")
+
+# Configuration
+JETSON_IFACE="wlx54c9ff02f26e"
+IW_CMD="/usr/sbin/iw"
+
+# Couleurs
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+YELLOW='\033[1;33m'
+BLUE='\033[0;34m'
+NC='\033[0m'
+
+# Fonctions
+print_header() {
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+    echo -e "${BLUE}  WireClaw TX Power Control - BASE (Jetson) v${VERSION}${NC}"
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+}
+
+print_info() {
+    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
+}
+
+print_success() {
+    echo -e "${GREEN}[✓]${NC} $1"
+}
+
+print_error() {
+    echo -e "${RED}[✗]${NC} $1"
+}
+
+show_help() {
+    cat << EOF
+${BLUE}Usage:${NC}
+  $SCRIPT_NAME <power_index>
+
+${BLUE}Arguments:${NC}
+  power_index    Index de puissance TX (0-63)
+                 0   = 0 dBm (minimum)
+                 10  = ~3 dBm
+                 20  = ~6 dBm
+                 31  = ~10 dBm
+                 42  = ~15 dBm
+                 52  = ~20 dBm
+                 63  = ~23 dBm (maximum)
+
+${BLUE}Exemples:${NC}
+  $SCRIPT_NAME 10    # Puissance faible
+  $SCRIPT_NAME 31    # Puissance moyenne
+  $SCRIPT_NAME 52    # Puissance haute
+  $SCRIPT_NAME 63    # Puissance maximale
+
+${BLUE}Interface:${NC}
+  ${JETSON_IFACE}
+
+EOF
+}
+
+# Validation
+validate_input() {
+    if [ -z "$1" ]; then
+        print_error "Aucun index spécifié"
+        echo ""
+        show_help
+        exit 1
+    fi
+
+    if ! [[ "$1" =~ ^[0-9]+$ ]]; then
+        print_error "L'index doit être un nombre entier"
+        exit 1
+    fi
+
+    if [ "$1" -lt 0 ] || [ "$1" -gt 63 ]; then
+        print_error "L'index doit être entre 0 et 63 (reçu: $1)"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+# Conversion index (0-63) -> dBm (0-23)
+index_to_dbm() {
+    echo $(( ($1 * 23) / 63 ))
+}
+
+# Obtenir la puissance actuelle
+get_current_power() {
+    $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" info 2>/dev/null | grep "txpower" | awk '{print $2, $3}' || echo "unknown"
+}
+
+# Modifier la puissance
+set_power() {
+    local index=$1
+    local dbm=$(index_to_dbm "$index")
+    local mbm=$(( dbm * 100 ))
+
+    print_info "Modification du Jetson (Base)..."
+    echo -n "  Puissance actuelle: "
+    get_current_power
+
+    if sudo -n $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" set txpower fixed "$mbm" 2>/dev/null; then
+        sleep 0.5
+        echo -n "  Puissance nouvelle:  "
+        get_current_power
+        print_success "Jetson configuré (index=$index, ~$dbm dBm)"
+        return 0
+    else
+        print_error "Impossible de configurer (sudo requis)"
+        return 1
+    fi
+}
+
+# Main
+main() {
+    print_header
+
+    case "$1" in
+        -h|--help)
+            show_help
+            exit 0
+            ;;
+        -v|--version)
+            echo "WireClaw TX Power Control - Base v${VERSION}"
+            exit 0
+            ;;
+    esac
+
+    validate_input "$1"
+
+    echo ""
+    set_power "$1"
+    STATUS=$?
+
+    echo ""
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+
+    if [ $STATUS -eq 0 ]; then
+        print_success "Puissance TX Base configurée (index=$1)"
+        exit 0
+    else
+        print_error "Impossible de configurer la puissance TX"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+main "$@"
diff --git a/scripts/set_TX_power_drone.sh b/scripts/set_TX_power_drone.sh
new file mode 100755
index 0000000..6857b22
--- /dev/null
+++ b/scripts/set_TX_power_drone.sh
@@ -0,0 +1,170 @@
+#!/bin/bash
+
+# WireClaw TX Power Control - Drone (Pi Zero)
+# Version: 1.0.0
+# Description: Modifie la puissance d'émission (TX) du Pi Zero via modprobe rtw_tx_pwr_idx_override
+# Usage: ./set_TX_power_drone.sh <power_index>
+# Example: ./set_TX_power_drone.sh 10
+
+set -e
+
+VERSION="1.0.0"
+SCRIPT_NAME=$(basename "$0")
+
+# Configuration
+PIZERO_SSH_ALIAS="jetson-pi"
+PIZERO_MODULE="rtl88xxau_wfb"
+PIZERO_IFACE="wlan-drone"
+IW_CMD="/usr/sbin/iw"
+
+# Couleurs
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+YELLOW='\033[1;33m'
+BLUE='\033[0;34m'
+NC='\033[0m'
+
+# Fonctions
+print_header() {
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+    echo -e "${BLUE}  WireClaw TX Power Control - DRONE (Pi Zero) v${VERSION}${NC}"
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+}
+
+print_info() {
+    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
+}
+
+print_success() {
+    echo -e "${GREEN}[✓]${NC} $1"
+}
+
+print_error() {
+    echo -e "${RED}[✗]${NC} $1"
+}
+
+print_warning() {
+    echo -e "${YELLOW}[!]${NC} $1"
+}
+
+show_help() {
+    cat << EOF
+${BLUE}Usage:${NC}
+  $SCRIPT_NAME <power_index>
+
+${BLUE}Arguments:${NC}
+  power_index    Index de puissance TX (0-63)
+                 0   = 0 dBm (minimum)
+                 10  = ~3 dBm
+                 20  = ~6 dBm
+                 31  = ~10 dBm
+                 42  = ~15 dBm
+                 52  = ~20 dBm
+                 63  = ~23 dBm (maximum)
+
+${BLUE}Exemples:${NC}
+  $SCRIPT_NAME 10    # Puissance faible
+  $SCRIPT_NAME 31    # Puissance moyenne
+  $SCRIPT_NAME 52    # Puissance haute
+  $SCRIPT_NAME 63    # Puissance maximale
+
+${BLUE}Interface:${NC}
+  ${PIZERO_IFACE} (via SSH: ${PIZERO_SSH_ALIAS})
+
+${BLUE}Méthode:${NC}
+  ssh jetson-pi "sudo modprobe -r ${PIZERO_MODULE} && sudo modprobe ${PIZERO_MODULE} rtw_tx_pwr_idx_override=<index>"
+
+${BLUE}Notes:${NC}
+  - Recharge le module du driver
+  - Nécessite sudo sur Pi Zero
+  - Session sudo "chaude" requise
+
+EOF
+}
+
+# Validation
+validate_input() {
+    if [ -z "$1" ]; then
+        print_error "Aucun index spécifié"
+        echo ""
+        show_help
+        exit 1
+    fi
+
+    if ! [[ "$1" =~ ^[0-9]+$ ]]; then
+        print_error "L'index doit être un nombre entier"
+        exit 1
+    fi
+
+    if [ "$1" -lt 0 ] || [ "$1" -gt 63 ]; then
+        print_error "L'index doit être entre 0 et 63 (reçu: $1)"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+# Obtenir la puissance actuelle
+get_current_power() {
+    ssh "$PIZERO_SSH_ALIAS" "$IW_CMD dev $PIZERO_IFACE info 2>/dev/null | grep txpower | awk '{print \$2, \$3}'" 2>/dev/null || echo "unknown"
+}
+
+# Modifier la puissance
+set_power() {
+    local index=$1
+
+    print_info "Modification du Pi Zero (Drone)..."
+    echo -n "  Puissance actuelle: "
+    get_current_power
+
+    print_info "Recharge du module ${PIZERO_MODULE}..."
+    print_info "  Commande: sudo modprobe -r ${PIZERO_MODULE} && sudo modprobe ${PIZERO_MODULE} rtw_tx_pwr_idx_override=$index"
+
+    if ssh "$PIZERO_SSH_ALIAS" "sudo -n modprobe -r $PIZERO_MODULE && sudo -n modprobe $PIZERO_MODULE rtw_tx_pwr_idx_override=$index" 2>/dev/null; then
+        sleep 2  # Attendre le rechargement complet du module et la reconnexion
+        echo -n "  Puissance nouvelle:  "
+        get_current_power
+        print_success "Pi Zero configuré (index=$index)"
+        return 0
+    else
+        print_error "Impossible de recharger le module"
+        print_error "Vérifiez que:"
+        print_error "  1. SSH vers ${PIZERO_SSH_ALIAS} fonctionne"
+        print_error "  2. Une session sudo 'chaude' est active sur Pi Zero"
+        print_error "  3. Le module ${PIZERO_MODULE} existe"
+        return 1
+    fi
+}
+
+# Main
+main() {
+    print_header
+
+    case "$1" in
+        -h|--help)
+            show_help
+            exit 0
+            ;;
+        -v|--version)
+            echo "WireClaw TX Power Control - Drone v${VERSION}"
+            exit 0
+            ;;
+    esac
+
+    validate_input "$1"
+
+    echo ""
+    set_power "$1"
+    STATUS=$?
+
+    echo ""
+    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
+
+    if [ $STATUS -eq 0 ]; then
+        print_success "Puissance TX Drone configurée (index=$1)"
+        exit 0
+    else
+        print_error "Impossible de configurer la puissance TX"
+        exit 1
+    fi
+}
+
+main "$@"