Ajouter scripts de contrôle de puissance TX versionés

- set_TX_power_base.sh : Contrôle TX du Jetson (Base) via iw
- set_TX_power_drone.sh : Contrôle TX du Pi Zero (Drone) via modprobe
- Index 0-63 correspondant à ~0-23 dBm
- Documentation complète avec table de conversion

Scripts séparés pour base et drone pour une gestion indépendante
de la puissance d'émission en production.

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01XxS1B9w9frUj86E7dPHJfx

scripts/README_TX_POWER.md

@@ -0,0 +1,151 @@
+# WireClaw TX Power Control Scripts
+
+## Vue d'ensemble
+
+Deux scripts bash pour contrôler la puissance d'émission (TX) du système WireClaw :
+
+- **`set_TX_power_base.sh`** — Base (Jetson)
+- **`set_TX_power_drone.sh`** — Drone (Pi Zero)
+
+## Utilisation
+
+### Base (Jetson)
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh <index>
+```
+
+**Exemples :**
+```bash
+./set_TX_power_base.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
+```
+
+**Interface :** `wlx54c9ff02f26e`  
+**Méthode :** `iw dev ... set txpower fixed`  
+**Requis :** `sudo`
+
+---
+
+### Drone (Pi Zero)
+
+```bash
+./set_TX_power_drone.sh <index>
+```
+
+**Exemples :**
+```bash
+./set_TX_power_drone.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
+./set_TX_power_drone.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
+```
+
+**Interface :** `wlan-drone` (via SSH)  
+**Méthode :** `modprobe -r rtl88xxau_wfb && modprobe rtl88xxau_wfb rtw_tx_pwr_idx_override=<index>`  
+**Requis :** SSH alias `jetson-pi` + `sudo` sur Pi Zero
+
+---
+
+## Table de conversion Index → dBm
+
+| Index | dBm approximatif |
+|-------|------------------|
+| 0     | 0 dBm            |
+| 10    | ~3 dBm           |
+| 20    | ~6 dBm           |
+| 31    | ~10 dBm          |
+| 42    | ~15 dBm          |
+| 52    | ~20 dBm          |
+| 63    | ~23 dBm (max)    |
+
+## Prérequis
+
+### Jetson (Base)
+- Commande `iw` disponible (`/usr/sbin/iw`)
+- Sudo sans mot de passe configuré
+- Interface `wlx54c9ff02f26e` active
+
+### Pi Zero (Drone)
+- SSH alias `jetson-pi` fonctionnel dans `~/.ssh/config`
+- Session sudo "chaude" lancée sur Pi Zero
+- Module driver `rtl88xxau_wfb` chargé
+- Interface `wlan-drone` active
+
+## Configuration de la session sudo "chaude"
+
+Sur Pi Zero, au démarrage de session :
+```bash
+sudo -v
+```
+
+Cela cache le mot de passe pendant 15 minutes (~5 min après dernière commande sudo).
+
+## Aide
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh --help
+./set_TX_power_drone.sh --help
+```
+
+## Version
+
+- **Base script :** 1.0.0
+- **Drone script :** 1.0.0
+
+## Auteur
+
+WireClaw TX Power Control System
+
+## Notes
+
+- La conversion Index → dBm est approximative et dépend du chipset/driver
+- Modifier la puissance affecte immédiatement le trafic en cours (peut déconnecter)
+- Les limites régionales (FCC/ETSI) peuvent être appliquées par le driver
+- Le Pi Zero demande un rechargement du module (interruption de service ~2s)
+
+---
+
+## Exemples d'utilisation
+
+### Configuration complète (Base + Drone)
+
+```bash
+# Tous deux à puissance moyenne (~10 dBm)
+./set_TX_power_base.sh 31
+./set_TX_power_drone.sh 31
+```
+
+### Configuration asymétrique
+
+```bash
+# Base en haute puissance, Drone en faible puissance
+./set_TX_power_base.sh 52
+./set_TX_power_drone.sh 10
+```
+
+### Reset (minimum)
+
+```bash
+./set_TX_power_base.sh 0
+./set_TX_power_drone.sh 0
+```
+
+---
+
+## Troubleshooting
+
+### Erreur : "sudo requis"
+Sur Jetson : lancez `sudo -v` pour activer une session sudo "chaude"
+
+### Erreur : "SSH non disponible"
+Vérifiez que l'alias `jetson-pi` est configuré dans `~/.ssh/config`
+
+### Erreur : "Module not found"
+Vérifiez que le driver `rtl88xxau_wfb` est compilé et chargé sur Pi Zero
+
+### Changement de puissance non visible
+Vérifiez avec : `iw dev <iface> info | grep txpower`
+