wireclaw-pizero

5 Commits 1 Branch 0 Tags

Author	SHA1	Message	Date
nicoboy	636f6fee11	fix: pipeline hw — v4l2convert NV12→I420 pour textoverlay textoverlay requiert I420 ou YUY2, pas NV12 directement issu de libcamerasrc. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 12:00:22 +02:00
nicoboy	ca4aa13d1d	feat: 1080p@10fps + sideband UDP 5602 + textoverlay - Pipeline 1920x1080@10fps avec level=(string)4 (auto via _h264_level) - Sideband thread UDP port 5602 : JSON {ts,width,height,fps,encoder,temp_c} @ 1 Hz - textoverlay "temp=XX.XC 10fps 1920x1080" haut-gauche avant encodeur - .env.dev : WIDTH=1920 HEIGHT=1080 FPS=10 BITRATE_KBPS=2500 - _load_env() : .env base + .env.dev override - Fallback hw→sw conservé, level auto 3.2/4 selon résolution Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 11:45:35 +02:00
nicoboy	e2ceeded8a	feat: camera_server v2 — encodeur hw v4l2h264enc + fallback sw - Suppression du bloc MJPEG (double pipeline impossible sur Pi Zero 2W, interdit par CLAUDE.md : Flask = health + settings uniquement) - Encodeur par défaut : v4l2h264enc hardware (/dev/video11, bcm2835-codec) attend ~40% CPU vs 80-90% avec x264enc - Fallback automatique vers x264enc si v4l2h264enc échoue au démarrage - Correction pipeline split : shlex.split() remplace .split() (bug caps GStreamer) - Lecture stderr gst-launch en temps réel (thread daemon) - GstManager : restart propre via SIGTERM sur le process GStreamer - Signal SIGTERM/SIGINT : arrêt propre du process GStreamer - /settings POST : changement à chaud de jetson_host, bitrate, encoder, etc. - CLAUDE.md : correction "pas de GPU" → VideoCore IV + pipelines hw/sw documentés Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 10:52:14 +02:00
nicoboy	9221a1a2b9	feat: camera_server.py — MJPEG port 5000 + RTP H264 vers Jetson Flux MJPEG local via Flask/OpenCV (libcamerasrc → appsink). Flux RTP H264 simultané via subprocess gst-launch-1.0 en thread daemon avec redémarrage automatique sur erreur. Endpoint /health pour supervision. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 10:10:54 +02:00
nicoboy	3af7793f76	init: CLAUDE.md wireclaw-pizero	2026-06-09 10:07:58 +02:00