nicoboy f7c4a7221b Fix takeoff : vérifier l'altitude réelle au lieu de drone_armed ...

drone_armed reste True après une session précédente même si le drone
est au sol. Le guard utilise désormais current_pos["alt"] < 2.0
comme goto et orbit, avec un refresh_position préalable.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 13:03:29 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

wireclaw_core.py

Fix takeoff : vérifier l'altitude réelle au lieu de drone_armed

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Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%