Fix takeoff : vérifier l'altitude réelle au lieu de drone_armed

drone_armed reste True après une session précédente même si le drone
est au sol. Le guard utilise désormais current_pos["alt"] < 2.0
comme goto et orbit, avec un refresh_position préalable.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

wireclaw_core.py

@@ -105,7 +105,8 @@ async def execute_command(drone, cmd):
                 f"Arme      : {drone_armed}")
 
     elif action == "takeoff":
-        if drone_armed:
+        await refresh_position(drone)
+        if current_pos["alt"] >= 2.0:
             return "Deja en vol"
         await drone.action.set_takeoff_altitude(alt)
         await drone.action.arm()