nicoboy c119879abd feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé ...

- receive_cam.py : YOLOv8n + MJPEG annoté 5601 opérationnel
- Fallback frame synthétique numpy (aucun download)
- Port 5601 TCP ouvert iptables (persistant)
- .gitignore : exclusion *.pt *.onnx
- CLAUDE.md : état du jour mis à jour

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-09 08:46:18 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

Hotspot WireClaw, iptables ports MAVLink, modèle Gemini 2.5-flash

2026-06-01 19:12:32 +02:00

receive_cam.py

feat: YOLOv8 + MJPEG dans receive_cam.py, fallback synthétique numpy

2026-06-08 20:08:54 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

Fix saturation event loop : monitor_telemetry en polling 1s

2026-06-01 16:26:07 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%