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- set_TX_power_base.sh : Contrôle TX du Jetson (Base) via iw - set_TX_power_drone.sh : Contrôle TX du Pi Zero (Drone) via modprobe - Index 0-63 correspondant à ~0-23 dBm - Documentation complète avec table de conversion Scripts séparés pour base et drone pour une gestion indépendante de la puissance d'émission en production. Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01XxS1B9w9frUj86E7dPHJfx
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# WireClaw TX Power Control Scripts
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## Vue d'ensemble
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Deux scripts bash pour contrôler la puissance d'émission (TX) du système WireClaw :
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- **`set_TX_power_base.sh`** — Base (Jetson)
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- **`set_TX_power_drone.sh`** — Drone (Pi Zero)
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## Utilisation
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### Base (Jetson)
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```bash
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./set_TX_power_base.sh <index>
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```
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**Exemples :**
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```bash
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./set_TX_power_base.sh 10 # Puissance faible (~3 dBm)
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./set_TX_power_base.sh 31 # Puissance moyenne (~10 dBm)
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./set_TX_power_base.sh 52 # Puissance haute (~20 dBm)
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./set_TX_power_base.sh 63 # Puissance maximale (~23 dBm)
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```
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**Interface :** `wlx54c9ff02f26e`
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**Méthode :** `iw dev ... set txpower fixed`
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**Requis :** `sudo`
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### Drone (Pi Zero)
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```bash
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./set_TX_power_drone.sh <index>
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```
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**Exemples :**
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```bash
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./set_TX_power_drone.sh 10 # Puissance faible (~3 dBm)
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./set_TX_power_drone.sh 31 # Puissance moyenne (~10 dBm)
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./set_TX_power_drone.sh 52 # Puissance haute (~20 dBm)
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./set_TX_power_drone.sh 63 # Puissance maximale (~23 dBm)
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```
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**Interface :** `wlan-drone` (via SSH)
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**Méthode :** `modprobe -r rtl88xxau_wfb && modprobe rtl88xxau_wfb rtw_tx_pwr_idx_override=<index>`
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**Requis :** SSH alias `jetson-pi` + `sudo` sur Pi Zero
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## Table de conversion Index → dBm
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| Index | dBm approximatif |
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|-------|------------------|
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| 0 | 0 dBm |
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| 10 | ~3 dBm |
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| 20 | ~6 dBm |
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| 31 | ~10 dBm |
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| 42 | ~15 dBm |
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| 52 | ~20 dBm |
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| 63 | ~23 dBm (max) |
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## Prérequis
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### Jetson (Base)
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- Commande `iw` disponible (`/usr/sbin/iw`)
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- Sudo sans mot de passe configuré
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- Interface `wlx54c9ff02f26e` active
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### Pi Zero (Drone)
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- SSH alias `jetson-pi` fonctionnel dans `~/.ssh/config`
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- Session sudo "chaude" lancée sur Pi Zero
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- Module driver `rtl88xxau_wfb` chargé
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- Interface `wlan-drone` active
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## Configuration de la session sudo "chaude"
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Sur Pi Zero, au démarrage de session :
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```bash
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sudo -v
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```
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Cela cache le mot de passe pendant 15 minutes (~5 min après dernière commande sudo).
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## Aide
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```bash
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./set_TX_power_base.sh --help
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./set_TX_power_drone.sh --help
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```
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## Version
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- **Base script :** 1.0.0
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- **Drone script :** 1.0.0
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## Auteur
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WireClaw TX Power Control System
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## Notes
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- La conversion Index → dBm est approximative et dépend du chipset/driver
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- Modifier la puissance affecte immédiatement le trafic en cours (peut déconnecter)
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- Les limites régionales (FCC/ETSI) peuvent être appliquées par le driver
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- Le Pi Zero demande un rechargement du module (interruption de service ~2s)
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## Exemples d'utilisation
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### Configuration complète (Base + Drone)
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```bash
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# Tous deux à puissance moyenne (~10 dBm)
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./set_TX_power_base.sh 31
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./set_TX_power_drone.sh 31
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```
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### Configuration asymétrique
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```bash
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# Base en haute puissance, Drone en faible puissance
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./set_TX_power_base.sh 52
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./set_TX_power_drone.sh 10
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```
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### Reset (minimum)
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```bash
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./set_TX_power_base.sh 0
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./set_TX_power_drone.sh 0
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```
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## Troubleshooting
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### Erreur : "sudo requis"
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Sur Jetson : lancez `sudo -v` pour activer une session sudo "chaude"
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### Erreur : "SSH non disponible"
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Vérifiez que l'alias `jetson-pi` est configuré dans `~/.ssh/config`
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### Erreur : "Module not found"
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Vérifiez que le driver `rtl88xxau_wfb` est compilé et chargé sur Pi Zero
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### Changement de puissance non visible
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Vérifiez avec : `iw dev <iface> info | grep txpower`
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