nicoboy 8ce340a573 fix: heartbeat GCS initial pour enregistrer l'adresse pymavlink auprès de mavp2p ...

En udpout, mavp2p (udps) ignore le client tant qu'aucun paquet
n'a été émis depuis lui. L'envoi d'un heartbeat GCS dès la
connexion force mavp2p à mémoriser l'adresse de retour et à
relayer le flux H743 vers pymavlink.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-21 16:49:19 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: clés JSON sideband alignées sur payload Pi Zero

2026-06-09 18:10:13 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: heartbeat GCS initial pour enregistrer l'adresse pymavlink auprès de mavp2p

2026-06-21 16:49:19 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%