fix: heartbeat GCS initial pour enregistrer l'adresse pymavlink auprès de mavp2p

En udpout, mavp2p (udps) ignore le client tant qu'aucun paquet
n'a été émis depuis lui. L'envoi d'un heartbeat GCS dès la
connexion force mavp2p à mémoriser l'adresse de retour et à
relayer le flux H743 vers pymavlink.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

wireclaw_core.py

@@ -42,6 +42,13 @@ def init_pymavlink():
     global mav
     print("Connexion pymavlink sur 14552...")
     mav = mavutil.mavlink_connection(MAVLINK_PYMAV)
+    # Envoie un heartbeat pour signaler l'adresse de retour à mavp2p (udps ne connaît pas le client tant qu'il n'a pas émis)
+    mav.mav.heartbeat_send(
+        mavutil.mavlink.MAV_TYPE_GCS,
+        mavutil.mavlink.MAV_AUTOPILOT_INVALID,
+        0, 0, 0
+    )
+    print("Heartbeat GCS envoyé à mavp2p (enregistrement adresse retour)")
     mav.wait_heartbeat()
     print("pymavlink connecte !")