wireclaw

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nicoboy 74aa62b1cc feat: thread sideband UDP 5602 + overlay stats Pi Zero sur MJPEG

Reçoit JSON Pi Zero (width, height, fps, encoder, temp, cpu, throttled)
toutes les secondes via UDP 5602. Affiche un overlay cv2 semi-transparent
(fond noir 55%) en haut à gauche de chaque frame MJPEG :
  ligne 1 : "1280x720 | 15fps | hw | 56.2C"
  ligne 2 : "CPU 42% | ok / THROTTLED"
Variable globale _pi_stats protégée par _stats_lock (threading.Lock).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-09 17:47:40 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

Hotspot WireClaw, iptables ports MAVLink, modèle Gemini 2.5-flash