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nicoboy 34d1d69500 docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin

torch 2.8.0 depuis pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, CUDA 12.6 confirmé.
numpy épinglé <2 (incompatible torch 2.8), opencv-python pip retiré (cv2 système).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-08 19:47:07 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin

2026-06-08 19:47:07 +02:00

config.py

Hotspot WireClaw, iptables ports MAVLink, modèle Gemini 2.5-flash

2026-06-01 19:12:32 +02:00

receive_cam.py

feat: réception flux H.264 Pi Zero → MJPEG Jetson

2026-06-08 18:50:59 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

Fix saturation event loop : monitor_telemetry en polling 1s

2026-06-01 16:26:07 +02:00