nicoboy 0d628d0431 feat: YOLOv8 + MJPEG dans receive_cam.py, fallback synthétique numpy ...

- Inférence yolov8n.pt sur chaque frame GStreamer
- Fallback frame noir numpy si Pi Zero absent (pas de download)
- Timeout 4s sur sonde GStreamer via thread dédié
- MJPEG annoté exposé sur port 5601

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-08 20:08:54 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin

2026-06-08 19:47:07 +02:00

config.py

Hotspot WireClaw, iptables ports MAVLink, modèle Gemini 2.5-flash

2026-06-01 19:12:32 +02:00

receive_cam.py

feat: YOLOv8 + MJPEG dans receive_cam.py, fallback synthétique numpy

2026-06-08 20:08:54 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

Fix saturation event loop : monitor_telemetry en polling 1s

2026-06-01 16:26:07 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%