34d1d69500
docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin
...
torch 2.8.0 depuis pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, CUDA 12.6 confirmé.
numpy épinglé <2 (incompatible torch 2.8), opencv-python pip retiré (cv2 système).
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-06-08 19:47:07 +02:00
772236dee6
docs: port 5600 UDP ouvert iptables (persistant)
...
Règle iptables ACCEPT udp dpt:5600 ajoutée et sauvegardée via netfilter-persistent.
sudoers mis à jour : nicoboy peut gérer iptables sans mot de passe.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-06-08 18:54:35 +02:00
2dda633412
feat: réception flux H.264 Pi Zero → MJPEG Jetson
...
- receive_cam.py : pipeline GStreamer UDP 5600 → MJPEG HTTP 5601
- CLAUDE.md : Pi Zero IP, ports 5600/5601, commandes de session caméra
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-06-08 18:50:59 +02:00
7e2b253e97
Add Claude Code context file
2026-05-31 07:01:18 +02:00
