Quand Gemini mappe "monte à Xm" sur takeoff et que le drone est
déjà en vol, on recalcule l'altitude absolue MSL et on utilise
goto_location pour atteindre la nouvelle altitude à position fixe.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
drone_armed reste True après une session précédente même si le drone
est au sol. Le guard utilise désormais current_pos["alt"] < 2.0
comme goto et orbit, avec un refresh_position préalable.
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