nicoboy 32a9713e36 Fix takeoff en vol : changer l'altitude au lieu de bloquer ...

Quand Gemini mappe "monte à Xm" sur takeoff et que le drone est
déjà en vol, on recalcule l'altitude absolue MSL et on utilise
goto_location pour atteindre la nouvelle altitude à position fixe.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

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.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

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.gitignore

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

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CLAUDE.md

Add Claude Code context file

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config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

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sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

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start.sh

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

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wireclaw_core.py

Fix takeoff en vol : changer l'altitude au lieu de bloquer

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Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

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