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43ef4d47fc Documente renommage wireclaw-jetson et organisation des deux repos + profils radio versionnés 2026-07-20 18:39:01 +02:00
6276c1dac5 Mettre à jour chemins pour renommage wireclaw → wireclaw-jetson 2026-07-20 18:32:16 +02:00
5e937d468d docs: corriger CLAUDE.md sur l'état réel des règles pare-feu (5600/5601/5602), ignorer *.bak 2026-07-18 15:51:41 +02:00
c119879abd feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé
- receive_cam.py : YOLOv8n + MJPEG annoté 5601 opérationnel
- Fallback frame synthétique numpy (aucun download)
- Port 5601 TCP ouvert iptables (persistant)
- .gitignore : exclusion *.pt *.onnx
- CLAUDE.md : état du jour mis à jour

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 08:46:18 +02:00
34d1d69500 docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin
torch 2.8.0 depuis pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, CUDA 12.6 confirmé.
numpy épinglé <2 (incompatible torch 2.8), opencv-python pip retiré (cv2 système).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 19:47:07 +02:00
772236dee6 docs: port 5600 UDP ouvert iptables (persistant)
Règle iptables ACCEPT udp dpt:5600 ajoutée et sauvegardée via netfilter-persistent.
sudoers mis à jour : nicoboy peut gérer iptables sans mot de passe.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 18:54:35 +02:00
2dda633412 feat: réception flux H.264 Pi Zero → MJPEG Jetson
- receive_cam.py : pipeline GStreamer UDP 5600 → MJPEG HTTP 5601
- CLAUDE.md : Pi Zero IP, ports 5600/5601, commandes de session caméra

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 18:50:59 +02:00
7e2b253e97 Add Claude Code context file 2026-05-31 07:01:18 +02:00