nicoboy/wireclaw
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feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

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- receive_cam.py : YOLOv8n + MJPEG annoté 5601 opérationnel
- Fallback frame synthétique numpy (aucun download)
- Port 5601 TCP ouvert iptables (persistant)
- .gitignore : exclusion *.pt *.onnx
- CLAUDE.md : état du jour mis à jour

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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nicoboy
2026-06-09 08:46:18 +02:00
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commit c119879abd
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CLAUDE.md
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@ -27,7 +27,7 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot.
- `.env` : secrets — NE JAMAIS MODIFIER NI COMMITTER
- `start.sh` : lance ArduCopter + MAVProxy + WireClaw automatiquement
- `sitl_params.parm` : paramètres SITL (batterie désactivée)
- `receive_cam.py` : réception H.264 UDP port 5600 → MJPEG port 5601 (Pi Zero)
- `receive_cam.py` : réception H.264 UDP port 5600 → inférence YOLOv8n → MJPEG annoté port 5601
## Ports réseau
- 5760 TCP : ArduCopter ↔ MAVProxy
@ -35,7 +35,7 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot.
- 14551 UDP : MAVSDK (WireClaw) + heartbeats ESP32
- 14552 UDP : pymavlink (WireClaw)
- 5600 UDP : flux H.264 RTP entrant depuis Pi Zero (caméra OV5647) — iptables ACCEPT persistant
- 5601 TCP : MJPEG stream exposé par receive_cam.py (→ YOLOv8, interface web)
- 5601 TCP : MJPEG annoté YOLOv8 exposé par receive_cam.py — iptables ACCEPT persistant
## Réseau local
- Jetson Ethernet : 192.168.1.84
@ -89,12 +89,12 @@ git add . && git commit -m "message" && git push origin master
## Prochaines étapes
1. ~~Réception Pi Zero 2W + caméra OV5647~~ ✅ Pi Zero IP 192.168.1.132, reçu et testé
2. Câblage UART ESP32 ↔ Pi Zero (GPIO17→GPIO15, GPIO16←GPIO14, GND)
3. ~~Préparation réception flux H.264 UDP Jetson~~ ✅ receive_cam.py prêt, port 5600→5601
4. Activer receive_cam.py quand Pi Zero remis en service (port 5600 UDP déjà ouvert iptables)
5. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes)
6. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL)
7. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g)
8. ~~YOLOv8 installé~~ ✅ ultralytics + torch 2.8 CUDA sur Orin — intégrer dans receive_cam.py
3. ~~Préparation réception flux H.264 UDP Jetson~~ ✅ receive_cam.py opérationnel, MJPEG 5601 accessible
4. ~~YOLOv8 intégré dans receive_cam.py~~ ✅ yolov8n.pt, CUDA Orin, mode synthétique actif en attendant Pi Zero
5. **Prochaine étape : Pi Zero émet GStreamer UDP H.264 vers 192.168.1.84:5600**
6. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes)
7. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL)
8. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g)
9. Whisper local (transcription vocale)
## Gitea