nicoboy/wireclaw
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Revert "Désactiver garbage collection automatique pour éliminer les freezes périodiques MJPEG"

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This reverts commit f23eb628a3.
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nicoboy
2026-07-19 23:50:02 +02:00
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commit bb8facba69
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receive_cam.py
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@ -10,7 +10,6 @@ UDP n'est pas disponible, pour tester sans le Pi Zero.
""" """
import argparse import argparse
import gc
import json import json
import socket import socket
import sys import sys
@ -380,9 +379,6 @@ class MJPEGHandler(BaseHTTPRequestHandler):
def main(): def main():
global _running global _running
gc.disable()
print("[CAM] GC automatique désactivé pour éviter les pauses.")
parser = argparse.ArgumentParser(description="WireClaw — réception caméra + YOLOv8") parser = argparse.ArgumentParser(description="WireClaw — réception caméra + YOLOv8")
parser.add_argument("--no-yolo", action="store_true", help="Désactiver l'inférence YOLOv8 (flux brut)") parser.add_argument("--no-yolo", action="store_true", help="Désactiver l'inférence YOLOv8 (flux brut)")
args = parser.parse_args() args = parser.parse_args()
@ -422,8 +418,6 @@ def main():
finally: finally:
_running = False _running = False
server.shutdown() server.shutdown()
gc.enable()
gc.collect()
print("[CAM] Arrêt.") print("[CAM] Arrêt.")