diff --git a/receive_cam.py b/receive_cam.py index 58ba0bd..1098fae 100644 --- a/receive_cam.py +++ b/receive_cam.py @@ -10,7 +10,6 @@ UDP n'est pas disponible, pour tester sans le Pi Zero. """ import argparse -import gc import json import socket import sys @@ -380,9 +379,6 @@ class MJPEGHandler(BaseHTTPRequestHandler): def main(): global _running - gc.disable() - print("[CAM] GC automatique désactivé pour éviter les pauses.") - parser = argparse.ArgumentParser(description="WireClaw — réception caméra + YOLOv8") parser.add_argument("--no-yolo", action="store_true", help="Désactiver l'inférence YOLOv8 (flux brut)") args = parser.parse_args() @@ -422,8 +418,6 @@ def main(): finally: _running = False server.shutdown() - gc.enable() - gc.collect() print("[CAM] Arrêt.")