nicoboy/wireclaw
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: YOLOv8 + PyTorch CUDA installés sur Jetson Orin

Browse Source 
torch 2.8.0 depuis pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, CUDA 12.6 confirmé.
numpy épinglé <2 (incompatible torch 2.8), opencv-python pip retiré (cv2 système).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
nicoboy
2026-06-08 19:47:07 +02:00
parent 772236dee6
commit 34d1d69500
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
CLAUDE.md
View File

@ -18,6 +18,8 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot.
- Gemini 2.0 Flash API (clé dans .env, jamais en dur) - Gemini 2.0 Flash API (clé dans .env, jamais en dur)
- MAVProxy en daemon (ports TCP:5760, UDP:14550/14551/14552) - MAVProxy en daemon (ports TCP:5760, UDP:14550/14551/14552)
- ArduPilot SITL (binaire ARM64 ~/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter) - ArduPilot SITL (binaire ARM64 ~/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter)
- PyTorch 2.8.0 + CUDA 12.6 (wheel Jetson : pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, GPU Orin)
- ultralytics 8.4.62 (YOLOv8), numpy 1.26.4 (≥2 incompatible avec torch 2.8), cv2 4.5.4 système
## Fichiers principaux ## Fichiers principaux
- `wireclaw_core.py` : cerveau principal, boucle de commande - `wireclaw_core.py` : cerveau principal, boucle de commande
@ -92,7 +94,7 @@ git add . && git commit -m "message" && git push origin master
5. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes) 5. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes)
6. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL) 6. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL)
7. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g) 7. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g)
8. YOLOv8 détection anomalies thermiques 8. ~~YOLOv8 installé~~ ✅ ultralytics + torch 2.8 CUDA sur Orin — intégrer dans receive_cam.py
9. Whisper local (transcription vocale) 9. Whisper local (transcription vocale)
## Gitea ## Gitea