From 34d1d695001fd97c14d2f0774edf53632013ae44 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: nicoboy Date: Mon, 8 Jun 2026 19:47:07 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20YOLOv8=20+=20PyTorch=20CUDA=20install?= =?UTF-8?q?=C3=A9s=20sur=20Jetson=20Orin?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit torch 2.8.0 depuis pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, CUDA 12.6 confirmé. numpy épinglé <2 (incompatible torch 2.8), opencv-python pip retiré (cv2 système). Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 --- CLAUDE.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md index 33e8838..8129aee 100644 --- a/CLAUDE.md +++ b/CLAUDE.md @@ -18,6 +18,8 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot. - Gemini 2.0 Flash API (clé dans .env, jamais en dur) - MAVProxy en daemon (ports TCP:5760, UDP:14550/14551/14552) - ArduPilot SITL (binaire ARM64 ~/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter) +- PyTorch 2.8.0 + CUDA 12.6 (wheel Jetson : pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126, GPU Orin) +- ultralytics 8.4.62 (YOLOv8), numpy 1.26.4 (≥2 incompatible avec torch 2.8), cv2 4.5.4 système ## Fichiers principaux - `wireclaw_core.py` : cerveau principal, boucle de commande @@ -92,7 +94,7 @@ git add . && git commit -m "message" && git push origin master 5. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes) 6. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL) 7. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g) -8. YOLOv8 détection anomalies thermiques +8. ~~YOLOv8 installé~~ ✅ ultralytics + torch 2.8 CUDA sur Orin — intégrer dans receive_cam.py 9. Whisper local (transcription vocale) ## Gitea