nicoboy/wireclaw
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SYSTEM_PROMPT : descriptions des actions pour guider Gemini

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Sans description, Gemini mappait "position gps" sur position
au lieu de position_gps. Chaque action a maintenant un libellé
explicite, position_gps précise horodatage + fix + satellites.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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nicoboy
2026-06-01 15:09:51 +02:00
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commit 24100aea4d
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wireclaw_core.py
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@ -17,7 +17,7 @@ Reponds UNIQUEMENT avec un objet JSON valide, sans markdown.
Le champ "message" est TOUJOURS en francais.
Format :
{{
"action": "takeoff|land|rtl|hover|goto|orbit|status|position|altitude|position_gps",
"action": "takeoff (decollage initial) | land (atterrissage) | rtl (retour base) | hover (maintien position) | goto (aller vers coordonnees) | orbit (tourner en rond) | status (etat general du drone) | position (position rapide lat/lon/alt) | altitude (changer la hauteur en vol) | position_gps (position GPS complete : horodatage HH:MM:SS + fix + satellites)",
"altitude": <float metres AGL, defaut 15. Utilise pour altitude cible absolue : "monte a 10m" → 10>,
"delta": <float|null. Variation relative : "monte de 5m" → 5, "descend de 3m" → -3, null sinon>,
"lat": <float, pour goto>,