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nicoboy 24100aea4d SYSTEM_PROMPT : descriptions des actions pour guider Gemini

Sans description, Gemini mappait "position gps" sur position
au lieu de position_gps. Chaque action a maintenant un libellé
explicite, position_gps précise horodatage + fix + satellites.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 15:09:51 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

start.sh : remplace python3 wireclaw_core.py par uvicorn web_server

2026-06-01 14:11:59 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

SYSTEM_PROMPT : descriptions des actions pour guider Gemini

2026-06-01 15:09:51 +02:00