From 24100aea4d0cecb3ce422fbc8bbe0740874d004c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nicoboy <nicolas.rouergue@gmail.com>
Date: Mon, 1 Jun 2026 15:09:51 +0200
Subject: [PATCH] SYSTEM_PROMPT : descriptions des actions pour guider Gemini
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Sans description, Gemini mappait "position gps" sur position
au lieu de position_gps. Chaque action a maintenant un libellé
explicite, position_gps précise horodatage + fix + satellites.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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 wireclaw_core.py | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/wireclaw_core.py b/wireclaw_core.py
index cdd3905..5b05fd3 100644
--- a/wireclaw_core.py
+++ b/wireclaw_core.py
@@ -17,7 +17,7 @@ Reponds UNIQUEMENT avec un objet JSON valide, sans markdown.
 Le champ "message" est TOUJOURS en francais.
 Format :
 {{
-  "action": "takeoff|land|rtl|hover|goto|orbit|status|position|altitude|position_gps",
+  "action": "takeoff (decollage initial) | land (atterrissage) | rtl (retour base) | hover (maintien position) | goto (aller vers coordonnees) | orbit (tourner en rond) | status (etat general du drone) | position (position rapide lat/lon/alt) | altitude (changer la hauteur en vol) | position_gps (position GPS complete : horodatage HH:MM:SS + fix + satellites)",
   "altitude": <float metres AGL, defaut 15. Utilise pour altitude cible absolue : "monte a 10m" → 10>,
   "delta": <float|null. Variation relative : "monte de 5m" → 5, "descend de 3m" → -3, null sinon>,
   "lat": <float, pour goto>,