Etend la trame telemetrie avec FAULT=0-5 (court-circuit, surintensite
I1/I2, temperature critique T1/T2) : le TMS320 signale le defaut apres
coup (la protection materielle elle-meme est independante de l'UART),
l'ESP32 l'affiche (DEFAUT clignotant, icone danger masquee) sans
deviner de seuils. Documente le protocole complet dans
doc/ESP32-UART.md pour le firmware TMS320.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Protocole ASCII type NMEA ($T/$C avec checksum) entre l'ESP32-C3 et le
TMS320 (frequence/duty/tensions/courants/temperatures + commandes
HT/PWM1/PWM2), avec simulateur local le temps que le firmware TMS320
existe. Driver SSD1322 repointe sur les GPIO du schema, dashboard texte
3 pages tournantes sur l'ecran ER-OLEDM032-1. LED RGB embarquee (GPIO8)
clignotante 1 Hz vert 30% comme indicateur de vie. Serveur web laisse en
stub (sera branche en STA sur le reseau local une fois l'OLED valide).
Ajout de la documentation technique (schema, datasheets, protocole).
