nicoboy
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Etend la trame telemetrie avec FAULT=0-5 (court-circuit, surintensite I1/I2, temperature critique T1/T2) : le TMS320 signale le defaut apres coup (la protection materielle elle-meme est independante de l'UART), l'ESP32 l'affiche (DEFAUT clignotant, icone danger masquee) sans deviner de seuils. Documente le protocole complet dans doc/ESP32-UART.md pour le firmware TMS320. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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2.0 KiB
C
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C
#pragma once
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#include <Arduino.h>
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// Protocole ASCII de type NMEA entre l'ESP32-C3 et le TMS320.
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// Telemetrie TMS320 -> ESP32, periodique :
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// $T,FREQ1=100000,FREQ2=100000,DUTY1=45.2,DUTY2=50.0,VIN=400.5,IIN=1.20,
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// V1=200.3,I1=2.50,T1=45.2,VOUT=200.1,I2=2.48,T2=44.8,IOUT=1.05,
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// FAULT=0*XX\n
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// Commande ESP32 -> TMS320, a chaque changement (et rafraichissement
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// periodique) :
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// $C,HT=1,PWM1=1,PWM2=0*XX\n
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// XX = XOR de tous les octets entre '$' et '*', en hexadecimal majuscule.
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//
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// FAULT (entier, 0-5) : code de defaut courant, transmis par le TMS320
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// des qu'il coupe lui-meme les sorties PWM par securite. Rester a
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// FAULT=0 tant qu'aucun defaut n'est actif -- le TMS320 doit remettre
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// 0 automatiquement une fois la cause du defaut disparue (pas de "latch"
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// cote protocole ; si un verrouillage manuel est necessaire, il doit
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// etre gere cote TMS320, pas suppose par l'ESP32).
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enum TmsFault : uint8_t {
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FAULT_NONE = 0,
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FAULT_SHORT_CIRCUIT = 1,
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FAULT_OVERCURRENT_I1 = 2,
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FAULT_OVERCURRENT_I2 = 3,
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FAULT_OVERTEMP_T1 = 4, // T1 > 80 C
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FAULT_OVERTEMP_T2 = 5, // T2 > 80 C
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};
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struct Telemetry {
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float freq1 = 0; // Hz, frequence etage 1
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float freq2 = 0; // Hz, frequence etage 2
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float duty1 = 0; // %, duty cycle etage 1
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float duty2 = 0; // %, duty cycle etage 2
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float vin = 0; // V, tension entree
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float iin = 0; // A, courant entree
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float v1 = 0; // V, tension etage 1
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float i1 = 0; // A, courant shunt mosfet 1
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float t1 = 0; // C, temperature NTC etage 1
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float vout = 0; // V, tension etage 2 (sortie boost)
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float i2 = 0; // A, courant shunt mosfet 2
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float t2 = 0; // C, temperature NTC etage 2
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float iout = 0; // A, courant sortie
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uint8_t fault = FAULT_NONE; // voir enum TmsFault
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uint32_t lastUpdateMs = 0;
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};
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struct CommandState {
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bool ht = false; // sortie HT activee/desactivee
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bool pwm1 = false; // PWM etage 1 activee/desactivee
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bool pwm2 = false; // PWM etage 2 activee/desactivee
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};
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