nicoboy
df3621365c
Protocole ASCII type NMEA ($T/$C avec checksum) entre l'ESP32-C3 et le TMS320 (frequence/duty/tensions/courants/temperatures + commandes HT/PWM1/PWM2), avec simulateur local le temps que le firmware TMS320 existe. Driver SSD1322 repointe sur les GPIO du schema, dashboard texte 3 pages tournantes sur l'ecran ER-OLEDM032-1. LED RGB embarquee (GPIO8) clignotante 1 Hz vert 30% comme indicateur de vie. Serveur web laisse en stub (sera branche en STA sur le reseau local une fois l'OLED valide). Ajout de la documentation technique (schema, datasheets, protocole).
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C
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C
#pragma once
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#include <Arduino.h>
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// Protocole ASCII de type NMEA entre l'ESP32-C3 et le TMS320.
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// Telemetrie TMS320 -> ESP32, periodique :
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// $T,FREQ1=100000,FREQ2=100000,DUTY1=45.2,DUTY2=50.0,VIN=400.5,IIN=1.20,
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// V1=200.3,I1=2.50,T1=45.2,VOUT=200.1,I2=2.48,T2=44.8,IOUT=1.05*XX\n
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//
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// Commande ESP32 -> TMS320, a chaque changement (et rafraichissement
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// periodique) :
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// $C,HT=1,PWM1=1,PWM2=0*XX\n
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//
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// XX = XOR de tous les octets entre '$' et '*', en hexadecimal majuscule.
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struct Telemetry {
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float freq1 = 0; // Hz, frequence etage 1
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float freq2 = 0; // Hz, frequence etage 2
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float duty1 = 0; // %, duty cycle etage 1
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float duty2 = 0; // %, duty cycle etage 2
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float vin = 0; // V, tension entree
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float iin = 0; // A, courant entree
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float v1 = 0; // V, tension etage 1
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float i1 = 0; // A, courant shunt mosfet 1
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float t1 = 0; // C, temperature NTC etage 1
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float vout = 0; // V, tension etage 2 (sortie boost)
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float i2 = 0; // A, courant shunt mosfet 2
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float t2 = 0; // C, temperature NTC etage 2
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float iout = 0; // A, courant sortie
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uint32_t lastUpdateMs = 0;
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};
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struct CommandState {
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bool ht = false; // sortie HT activee/desactivee
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bool pwm1 = false; // PWM etage 1 activee/desactivee
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bool pwm2 = false; // PWM etage 2 activee/desactivee
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};
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