nicoboy
ba3221ae4f
- Heartbeat MAVLink v1 toutes les 1s (broadcast 192.168.4.255:14553) - Relais WiFi <-> UART (Jetson <-> Pi Zero) sur ports 14550-14553 - LED RGB WS2812 GPIO48 : rouge pulsé (attente), vert dim (idle), flash vert (heartbeat) - MODE_AP=true : hotspot WireClaw-CAM / false : connexion Jetson - Fix: retrait ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT (carte Freenove utilise CH343/UART0)
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.pio
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.vscode/.browse.c_cpp.db*
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.vscode/launch.json
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.vscode/ipch
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# Secrets
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include/credentials.h
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# Fichiers temporaires
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