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nicoboy f23eb628a3 Désactiver garbage collection automatique pour éliminer les freezes périodiques MJPEG

GC Python génération 0 (seuil 700 objets) peut déclencher des pauses
d'arrêt-du-monde (~1-2s) périodiquement quand l'encodage JPEG crée beaucoup
d'objets temporaires NumPy. Désactiver le GC automatique pendant l'exécution
élimine ces jitters, en particulier les freezes observés toutes les ~11s.

Cleanup propre à l'arrêt via gc.collect() manuel.

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01VmaVcCrWp2QG7hkEDk15Cv

2026-07-19 23:46:03 +02:00

scripts

Ajout install_wfb_gs_fr.sh — protège wifi_region contre l'écrasement BO du script officiel

2026-07-18 19:26:43 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

docs: corriger CLAUDE.md sur l'état réel des règles pare-feu (5600/5601/5602), ignorer *.bak

2026-07-18 15:51:41 +02:00

CLAUDE.md

docs: corriger CLAUDE.md sur l'état réel des règles pare-feu (5600/5601/5602), ignorer *.bak

2026-07-18 15:51:41 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

README.txt

Actualiser README.txt

2026-07-15 16:18:58 +00:00

receive_cam.py

Désactiver garbage collection automatique pour éliminer les freezes périodiques MJPEG

2026-07-19 23:46:03 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink directement dans monitor_telemetry et dans status

2026-06-21 17:29:27 +02:00

README.txt

piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales via wifi - pilotage de drones