nicoboy f019470749 Ajout commandes altitude et position_gps ...

- altitude : change la hauteur en vol via goto_location,
  ou décollage depuis le sol si alt < 2m
- position_gps : position complète avec horodatage HH:MM:SS,
  fix GPS et nombre de satellites via telemetry.gps_info()
- SYSTEM_PROMPT et message d'accueil mis à jour

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 14:31:32 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

start.sh : remplace python3 wireclaw_core.py par uvicorn web_server

2026-06-01 14:11:59 +02:00

web_server.py

Fix event loop bloqué + /status non-bloquant

2026-06-01 14:22:02 +02:00

wireclaw_core.py

Ajout commandes altitude et position_gps

2026-06-01 14:31:32 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%