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- wireclaw_core : expose drone comme global, extrait init() depuis main() pour permettre l'import par web_server.py ; corrige aussi le bug drone_armed manquant global dans init - web_server.py : FastAPI avec process(text) générique (interpret_command → execute_command), routes GET / POST /command GET /status, page HTML sobre avec statut temps réel (2s) et historique des commandes Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
Description
JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones
Languages
Python
75.1%
Shell
24.9%