nicoboy bcda9cf334 Ajout serveur web FastAPI sur port 8765
- wireclaw_core : expose drone comme global, extrait init()
  depuis main() pour permettre l'import par web_server.py ;
  corrige aussi le bug drone_armed manquant global dans init
- web_server.py : FastAPI avec process(text) générique
  (interpret_command → execute_command), routes GET / POST /command
  GET /status, page HTML sobre avec statut temps réel (2s)
  et historique des commandes

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-01 13:54:54 +02:00
2026-05-31 07:01:18 +02:00
Description
JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones
278 KiB
Languages
Python 75.1%
Shell 24.9%