nicoboy a9e4f913ec fix: reconnexion continue au flux GStreamer au lieu d'un timeout fixe ...

L'ancienne sonde abandonnait définitivement après 15s et restait bloquée
en mode synthétique même quand le flux réel arrivait juste après (latence
Mycelium variable, attente du premier keyframe H.264). Remplacé par un
thread de fond (gstreamer_watcher) qui retente en continu et bascule la
source active dès qu'une frame valide est lue, y compris après une perte
de flux en cours de route. Démarrage MJPEG immédiat, plus d'attente bloquante.

2026-07-01 16:18:38 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: reconnexion continue au flux GStreamer au lieu d'un timeout fixe

2026-07-01 16:18:38 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink directement dans monitor_telemetry et dans status

2026-06-21 17:29:27 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%