nicoboy 7979619c38 fix: drain pymavlink en tâche de fond pour que mav.messages soit peuplé ...

recv_match(blocking=False) ponctuel ratait les heartbeats car aucun
appel continu ne drainait le buffer pymavlink. Ajout d'une tâche
drain_pymavlink() qui appelle recv_match() toutes les 50ms pour
remplir mav.messages, et lecture du mode via mav.messages.get()
qui retourne le dernier heartbeat reçu.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-21 17:24:49 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: clés JSON sideband alignées sur payload Pi Zero

2026-06-09 18:10:13 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink en tâche de fond pour que mav.messages soit peuplé

2026-06-21 17:24:49 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%