wireclaw

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nicoboy 6306e823f4 start.sh : kill uvicorn et web_server au nettoyage

Sans ça, un ancien processus uvicorn reste en écoute sur 8765
entre deux lancements et répond à la place du nouveau.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 16:32:28 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

start.sh : kill uvicorn et web_server au nettoyage

2026-06-01 16:32:28 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

Fix saturation event loop : monitor_telemetry en polling 1s

2026-06-01 16:26:07 +02:00