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nicoboy 6024655a50 Fix event loop bloqué + /status non-bloquant

- init_pymavlink() passe en run_in_executor : ne bloque plus
  l'event loop asyncio pendant le démarrage de uvicorn
- Ajout monitor_telemetry() : batterie et mode mis à jour en
  continu en cache (même logique que monitor_armed)
- /status et action status lisent telemetry_cache directement,
  plus aucun async for bloquant dans les route handlers

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 14:22:02 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel