nicoboy 4857adb8da fix: pipeline GStreamer dual-stack IPv4+IPv6 pour réception flux Pi Zero ...

Le flux RTP arrive maintenant via Mycelium en IPv6, mais udpsrc bindé
sur "::" seul ne reçoit pas les paquets IPv4 (pas de dual-stack sur ce
Jetson, IPV6_V6ONLY actif). Fusion de deux udpsrc (0.0.0.0 + ::) via
funnel pour accepter Freebox (dev, IPv4) et Mycelium (prod, IPv6).

2026-07-01 15:36:11 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: pipeline GStreamer dual-stack IPv4+IPv6 pour réception flux Pi Zero

2026-07-01 15:36:11 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink directement dans monitor_telemetry et dans status

2026-06-21 17:29:27 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%