37012179cff48af6f3b72860ac0e1cab3adc0557
3 streams gRPC infinis en asyncio.gather() saturaient l'event loop et empêchaient uvicorn d'accepter des connexions HTTP. - monitor_telemetry : boucle while + async for...break + sleep(1) au lieu de 3 streams continus en gather - monitor_armed : await sleep(0) pour céder après chaque update - ensure_future → create_task (API recommandée Python 3.7+) Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
Description
JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones
Languages
Python
75.1%
Shell
24.9%