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nicoboy 24ae29b0d7 fix: socket sideband UDP 5602 en dual-stack IPv4+IPv6

Le socket AF_INET seul ne recevait pas les stats Pi Zero envoyées en IPv6
via Mycelium. Passage en AF_INET6 + IPV6_V6ONLY=0 pour accepter les deux
familles sur un seul socket (Freebox IPv4 en dev, Mycelium IPv6 en prod).

2026-07-01 16:56:20 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: socket sideband UDP 5602 en dual-stack IPv4+IPv6

2026-07-01 16:56:20 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drain pymavlink directement dans monitor_telemetry et dans status

2026-06-21 17:29:27 +02:00