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nicoboy 1d095cd233 Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

- float(cmd.get("altitude") or 15) : gère altitude=null retourné
  par Gemini pour les commandes sans altitude (land, rtl, status…)
- /command attrape les exceptions et retourne JSON 500 avec le
  message d'erreur, évite le "Erreur réseau" opaque dans la page

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 14:49:22 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel