nicoboy 1b47ce124d fix: drainer pymavlink dans le thread principal sans run_in_executor ...

run_in_executor + blocking=False retournait None dans un thread
séparé sans rien peupler dans mav.messages. Drain direct dans
la boucle asyncio avec while recv_match() pour vider tout le
buffer à chaque tick de 50ms.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-21 17:26:37 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

CLAUDE.md

feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé

2026-06-09 08:46:18 +02:00

config.py

fix: passer MAVSDK et pymavlink en mode client UDP vers mavp2p

2026-06-21 16:43:17 +02:00

receive_cam.py

fix: clés JSON sideband alignées sur payload Pi Zero

2026-06-09 18:10:13 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

fix: chemin absolu uvicorn pour systemd

2026-06-08 18:32:58 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

fix: drainer pymavlink dans le thread principal sans run_in_executor

2026-06-21 17:26:37 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%