nicoboy 0d2f485c57 Fix position_gps : GPS info en cache, plus de blocage async ...

- gps_fix et gps_sats ajoutés à telemetry_cache
- monitor_telemetry surveille aussi gps_info() en continu
- position_gps lit depuis le cache (comme battery/mode)
  et ne risque plus de bloquer sur async for ... break

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 15:00:30 +02:00

.env.example

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

.gitignore

Gitignore : exclure les artefacts de session SITL

2026-06-01 13:49:53 +02:00

CLAUDE.md

Add Claude Code context file

2026-05-31 07:01:18 +02:00

config.py

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

sitl_params.parm

Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel

2026-05-30 10:35:15 +02:00

start.sh

start.sh : remplace python3 wireclaw_core.py par uvicorn web_server

2026-06-01 14:11:59 +02:00

web_server.py

Fix TypeError altitude null + erreurs affichées dans l'UI

2026-06-01 14:49:22 +02:00

wireclaw_core.py

Fix position_gps : GPS info en cache, plus de blocage async

2026-06-01 15:00:30 +02:00

Description

JETSON - sert à piloter une esp 32 par des commandes texte et vocales - pilotage de drones

278 KiB

Languages

Python 75.1%

Shell 24.9%