fix: augmenter le timeout de sonde GStreamer à 15s (4s insuffisant)

Le décodeur H.264 a besoin du temps d'attendre le premier keyframe/SPS-PPS,
surtout via Mycelium où la latence est plus élevée qu'en local. 4s faisait
parfois basculer en mode synthétique alors que le flux réel arrivait juste après.

receive_cam.py

@@ -28,14 +28,20 @@ MJPEG_QUALITY = 70
 MODEL_PATH    = Path(__file__).parent / "yolov8n.pt"
 
 # Pipeline GStreamer : RTP H.264 UDP → BGR frames
+# Deux udpsrc (IPv4 0.0.0.0 + IPv6 ::) fusionnés par funnel : un socket IPv6 "::"
+# seul ne reçoit pas les paquets IPv4 sur ce Jetson (IPV6_V6ONLY actif, pas de
+# dual-stack), donc on écoute les deux familles en parallèle sur le même port.
+# IPv4 : réseau local Freebox (dev) — IPv6 : Mycelium (prod, 4G).
 GSTREAMER_PIPELINE = (
-    "udpsrc port=5600 "
+    "funnel name=f "
     "! application/x-rtp,payload=96 "
     "! rtph264depay "
     "! avdec_h264 "
     "! videoconvert "
     "! video/x-raw,format=BGR "
-    "! appsink drop=true max-buffers=1"
+    "! appsink drop=true max-buffers=1 "
+    "udpsrc address=0.0.0.0 port=5600 ! f. "
+    "udpsrc address=:: port=5600 ! f."
 )
 
 # Frame annotée partagée entre le thread de capture et le serveur MJPEG
@@ -140,11 +146,11 @@ def open_capture() -> tuple[cv2.VideoCapture | None, str]:
     1. Flux GStreamer UDP 5600 (Pi Zero)
     2. Frame synthétique (pas de hardware)
     """
-    print("[CAM] Sonde flux GStreamer UDP 5600 (timeout 4 s)...")
+    print("[CAM] Sonde flux GStreamer UDP 5600 (timeout 15 s)...")
     result: list = []
     t = threading.Thread(target=_probe_gstreamer, args=(result,), daemon=True)
     t.start()
-    t.join(timeout=4)
+    t.join(timeout=15)
 
     if result:
         print("[CAM] Flux GStreamer UDP reçu.")