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Author	SHA1	Message	Date
nicoboy	09a789f20c	fix: clés JSON sideband alignées sur payload Pi Zero ... temp → temp_c, cpu → cpu_pct pour correspondre exactement au format {ts, width, height, fps, encoder, bitrate_kbps, temp_c, cpu_pct, throttled, uptime_s} émis par le Pi Zero. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 18:10:13 +02:00
nicoboy	74aa62b1cc	feat: thread sideband UDP 5602 + overlay stats Pi Zero sur MJPEG ... Reçoit JSON Pi Zero (width, height, fps, encoder, temp, cpu, throttled) toutes les secondes via UDP 5602. Affiche un overlay cv2 semi-transparent (fond noir 55%) en haut à gauche de chaque frame MJPEG : ligne 1 : "1280x720 | 15fps | hw | 56.2C" ligne 2 : "CPU 42% | ok / THROTTLED" Variable globale _pi_stats protégée par _stats_lock (threading.Lock). Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-09 17:47:40 +02:00
nicoboy	0d628d0431	feat: YOLOv8 + MJPEG dans receive_cam.py, fallback synthétique numpy ... - Inférence yolov8n.pt sur chaque frame GStreamer - Fallback frame noir numpy si Pi Zero absent (pas de download) - Timeout 4s sur sonde GStreamer via thread dédié - MJPEG annoté exposé sur port 5601 Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-08 20:08:54 +02:00
nicoboy	2dda633412	feat: réception flux H.264 Pi Zero → MJPEG Jetson ... - receive_cam.py : pipeline GStreamer UDP 5600 → MJPEG HTTP 5601 - CLAUDE.md : Pi Zero IP, ports 5600/5601, commandes de session caméra Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-06-08 18:50:59 +02:00